矿业生产中，电铲斗齿脱落丢失的现象时有发生，且又不易被及时发现，这样脱落的斗齿就极有可能混入矿石一起进入破碎机，进而对破碎机以及皮带运输设备造成极大的损毁。
我们采用了高清摄像机，高效超远距红外激光补光装置，车载高速GPU工控机等技术，通过高清摄像机外加近红外补光装置来实时采集斗齿图片信息，图像信息传输到电铲驾驶室内的高速工控机上，通过一系列各种模式的视觉图像标定和智能分析，实时判断采集到的视频流图像中斗齿的特征点和属性，得到所有斗齿的信息，并将图像显示在监视器上，一旦发现斗齿丢失立即报警提示，辅助提醒司机监控斗齿状态。
