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露天矿卡车雷达防碰撞系统

一、系统概述:

  

露天矿卡车雷达防碰撞系统采用了世界先进的毫米波雷达探测技术,可以在沙尘、雨雪、雾霾等恶劣驾驶环境下应对各种复杂状况,24小时全天候工作,有效避免和缓解了车辆碰撞、追尾等交通事故,自动刹车变被动为主动,为司机全程保驾护航。

 

二、防碰撞雷达系统的工作原理


毫米波雷达防撞系统的雷达控制器,根据本车速度得出安全距离,将该安全距离和雷达传感器测得的距离进行比较,当雷达传感器测得的距离小于安全距离时,雷达控制器给出刹车信号,刹车机械装置的电机转动,带动钢丝绳拉动刹车踏板,刹车踏板位移,刹车进行(电刹车),车辆减速。在刹车的过程中,雷达控制器不断计算本车速度及与障碍物的距离并和相应的安全距离比较,刹车制动检测装置实时测量刹车踏板的位移量是否和电机带动钢丝绳位移量相符。

 

三、防碰撞雷达系统的组成


如图1所示为单踏板(V1型)雷达防碰撞系统的组成,包括:雷达传感器(123)、雷达控制器(4)、刹车机械装置(510)、刹车制动检测装置(9)、刹车制动解除按键及应急解除开关(78)、系统状态显示器(6防撞预警器,其中运行嵌入式和Wince软件)、固定各设备的支架和配件、陀螺仪等。

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 如图2是双踏板(V2型)雷达防碰撞系统的组成。雷达防碰撞系统主要包括:(1)雷达传感器;(2)雷达控制器;(3)减速机械装置;(4)刹车机械装置;(5)刹车制动检测装置;(6)应急解除开关;(7)刹车制动解除开关;(8)钢丝绳;(9)刹车踏板(减速踏板);(10)系统状态显示器;(11)陀螺仪传感器等部分。

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四、毫米波雷达防撞自动刹车系统在露天矿的应用


    我们在2015年少量现场试验的基础上,在某露天煤矿进行了数量扩大的安装试验,在该矿的三种不同型号卡车上分别安装了两种型号的矿用卡车毫米波雷达防撞系统。在930E卡车上安装了V1型矿用卡车毫米波雷达防撞系统,在MT500MT4400卡车上安装了V2型矿用卡车毫米波雷达防撞系统。


五、取得的科技成果


1、中国煤炭工业协会于2016830日在北京组织召开了由神华准能集团有限公司、北京中矿华沃科技股份有限公司和中国矿业大学(北京)完成的矿用卡车毫米波雷达防撞系统研发与应用项目科技成果鉴定会。鉴定委员会听取了项目组的汇报,审查了项目相关技术文件和资料。经质询、讨论,鉴定委员会一致认为:该项目研究成果在矿用卡车防撞方面达到了国际领先水平。同意通过鉴定。


2、公司获得5个毫米波方面的专利: 

    汽车主动防撞装置中的毫米波雷达传感器        201420543835.7

    带方向盘转角器的汽车主动防撞装置            201420543834.2

    卡车主动防撞装置                            201420543225.7

    一种基于毫米波雷达技术的车辆主动防撞装置    201420845772.0

    一种车辆防撞系统                            201420845773.5


3、公司董事长黄国君先生和露天矿交通安全技术方面的专家(杨汉宏、张铁毅、黄建军、王有仓、韦海良)共同编著《露天矿交通运输安全预警预控原理及实践》,现已出版。

 

 

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